首(shou)先設置(zhi)張力(li)大小(xiao)，確定浮(fu)輥位置(zhi)（豎(shu)直方向浮(fu)輥重力(li)與(yu)張力(li)大小(xiao)豎(shu)直分量平衡）。如(ru)果張力(li)小(xiao)，則浮(fu)輥位置(zhi)降低，給(gei)plc信號，給(gei)收卷(juan)電機電流(liu)增(zeng)大（以精密涂布機后半段為例(li)），從而(er)收卷(juan)扭矩(ju)增(zeng)大，張力(li)增(zeng)大。反之亦(yi)然。

再說一個精密涂布機的情況
精密(mi)涂布(bu)機(ji)隨(sui)著收(shou)卷的增大，在電機(ji)同樣力(li)(li)矩下，張力(li)(li)會減少（半徑變大了）。所以plc會根據收(shou)卷長度，將你設定(ding)的張力(li)(li)會隨(sui)著收(shou)卷長度的增加而(er)減少。