首先(xian)精密涂布機在噴嘴（slot die）處用兩輥加緊張(zhang)力分割，張(zhang)力前(qian)后由2個(ge)張力控(kong)(kong)制(zhi)器分別控(kong)(kong)制(zhi)（控(kong)(kong)制(zhi)方法為PID控制）。把浮輥位置作為輸入(ru)。

先說(shuo)基本原理(li)

首先設置張(zhang)力大小，確定浮輥位(wei)置（豎直(zhi)方(fang)向浮輥重力與張(zhang)力大小豎直(zhi)分量平(ping)衡）。如果張(zhang)力小，則浮輥位(wei)置降(jiang)低(di)，給(gei)plc信號，給收(shou)卷電機電流增大（以(yi)精密涂布機后半(ban)段為例），從(cong)而收卷扭矩增大，張(zhang)力(li)增大。反之亦然。

再說一個精密涂(tu)布機的情況

精密涂布機隨著收卷的(de)增大，在(zai)電機同樣力矩(ju)下，張力會減少(shao)（半徑變大了）。所以plc會(hui)根據收(shou)卷長度(du)，將你(ni)設(she)定(ding)的(de)張(zhang)力(li)會(hui)隨著收(shou)卷長度(du)的(de)增加(jia)而減少。