在現代制造業中，張力控制系統已成為包括涂料行業在內的許多行業的通用基礎技術之一。特別是在包裝印刷等精密涂布機行業，高精度張力控制系統已成為保證涂布機效果的關鍵技術。

1.涂布機的張力監測

涂布機通過擺輥和電位器來實現張力的檢測，電位器每端定義為P+，u，P-，pg。其中P+與pg之間的電壓為+10V，P-與pg之間的電壓為-10V，當張力設定值與張力反饋值相同時，u與pg之間的電壓為0V；當張力值發生變化時，即擺動滾輪擺動，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力，有效控制張力穩定。

2.放料單元的張力控制

一般設置兩個出料單元。第一放電單元為被動放電。第一排料裝置的技術非常成熟。從放料單元到放料存儲單元，張力始終可以保持穩定。第二放電單元為主動放料。在出料過程中，卷徑減小，張力控制由PLC和PID控制器實現。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

設備啟動前應檢查卸(xie)料(liao)(liao)存(cun)放(fang)(fang)架(jia)的(de)狀態，確保(bao)卸(xie)料(liao)(liao)存(cun)放(fang)(fang)架(jia)已裝(zhuang)滿基(ji)材(cai)，準備好卸(xie)料(liao)(liao)。當需(xu)要更換出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)單(dan)元時，按下接收(shou)按鈕，放(fang)(fang)料(liao)(liao)儲料(liao)(liao)架(jia)電機(ji)(ji)加(jia)速，放(fang)(fang)料(liao)(liao)牽(qian)引電機(ji)(ji)減速。出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)工作完成后，按收(shou)料(liao)(liao)完成按鈕，出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)存(cun)放(fang)(fang)架(jia)電機(ji)(ji)減速，出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)牽(qian)引電機(ji)(ji)加(jia)速，出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)牽(qian)引輥開始控制出(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)牽(qian)引電機(ji)(ji)。

卸料貨架開始以零速度上升，直到達到設定速度。儲存完成后，出料存放架電機開始勻速減速，直至速度為零。

4.涂布機的張力控制

膠輥的周長是固定的，所以涂膠輥電機的轉速為主機速度加上擺輥的調節速度。安川H1000變頻器內部的PID控制器可滿足涂膠單元到復合單元之間的張力微調控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機工序繁多，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)時要求預傳(chuan)動軸(zhou)處于(yu)靜止狀態。當(dang)(dang)接收(shou)(shou)(shou)軸(zhou)需要換料(liao)(liao)時，按下接料(liao)(liao)按鈕，接收(shou)(shou)(shou)架從零(ling)(ling)(ling)開始加(jia)速(su)(su)(su)，同時接收(shou)(shou)(shou)牽(qian)(qian)引力(li)和接收(shou)(shou)(shou)前軸(zhou)減速(su)(su)(su)。收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)作業完(wan)成后(hou)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)臂落下后(hou)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)架電機減速(su)(su)(su)，收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)牽(qian)(qian)引力(li)和收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)當(dang)(dang)前軸(zhou)加(jia)速(su)(su)(su)。接收(shou)(shou)(shou)存儲架以(yi)零(ling)(ling)(ling)速(su)(su)(su)度(du)向下加(jia)速(su)(su)(su)，直到(dao)(dao)達到(dao)(dao)設定(ding)速(su)(su)(su)度(du)。當(dang)(dang)收(shou)(shou)(shou)料(liao)(liao)儲料(liao)(liao)架到(dao)(dao)減速(su)(su)(su)標志(zhi)時，開始勻速(su)(su)(su)減速(su)(su)(su)，直到(dao)(dao)速(su)(su)(su)度(du)為(wei)零(ling)(ling)(ling)。在整個過(guo)程中，從復合(he)材料(liao)(liao)單元到(dao)(dao)接收(shou)(shou)(shou)牽(qian)(qian)引，從接收(shou)(shou)(shou)牽(qian)(qian)引到(dao)(dao)接收(shou)(shou)(shou)前橋的張力(li)始終是穩定(ding)的。